ក្រុមហ៊ុន Global Solution Design Design មានឯកទេសខាងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ
លម្អិត
យើងយល់ពីអ្វីដែលហៅថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃក្នុងន័យទូលំទូលាយ ហើយចំណាប់អារម្មណ៍ដ៏ជ្រាលជ្រៅបំផុតរបស់វាគឺថាវាជា "សត្វមានជីវិត" តែមួយគត់ដែលអនុវត្តការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។តាមពិត សរីរាង្គសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងនេះ "សត្វមានជីវិត" គឺមិនឆ្ងាញ់ និងស្មុគស្មាញដូចមនុស្សពិតនោះទេ។
មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព័ត៌មានខាងក្នុង និងខាងក្រៅផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការមើលឃើញ ការស្តាប់ ការប៉ះ និងក្លិន។បន្ថែមពីលើការមាន receptors វាក៏មាន effectors ជាមធ្យោបាយនៃការធ្វើសកម្មភាពលើបរិស្ថានជុំវិញផងដែរ។នេះគឺជាសាច់ដុំដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ stepper ដែលធ្វើចលនាដៃ ជើង ច្រមុះវែង អង់តែនជាដើម។ពីនេះវាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ធាតុបីគឺ ធាតុអារម្មណ៍ ធាតុប្រតិកម្ម និងធាតុគិត។
យើងសំដៅលើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះថាជាមនុស្សយន្តស្វយ័តដើម្បីសម្គាល់វាពីមនុស្សយន្តដែលបានរៀបរាប់ពីមុន។វាគឺជាលទ្ធផលនៃ cybernetics ដែលតស៊ូមតិការពិតដែលថា ជីវិត និងអាកប្បកិរិយាគ្មានគោលបំណងនៃជីវិតគឺស្របគ្នាក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើន។ដូចដែលអ្នកផលិតមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃធ្លាប់បាននិយាយថា មនុស្សយន្តគឺជាការពិពណ៌នាមុខងារនៃប្រព័ន្ធដែលអាចទទួលបានពីការលូតលាស់នៃកោសិកាជីវិតកាលពីអតីតកាលប៉ុណ្ណោះ។ពួកគេបានក្លាយជារបស់ដែលយើងអាចផលិតខ្លួនឯង។
មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃអាចយល់ភាសាមនុស្ស ទំនាក់ទំនងជាមួយប្រតិបត្តិករដោយប្រើភាសាមនុស្ស និងបង្កើតជាគំរូលម្អិតនៃស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៅក្នុង "មនសិការ" របស់ពួកគេ ដែលអាចឱ្យពួកគេ "រស់" នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។វាអាចវិភាគស្ថានភាព កែតម្រូវសកម្មភាពរបស់ខ្លួន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការទាំងអស់ដែលបានដាក់ចេញដោយប្រតិបត្តិករ បង្កើតសកម្មភាពដែលចង់បាន និងបំពេញសកម្មភាពទាំងនេះនៅក្នុងស្ថានភាពនៃព័ត៌មានមិនគ្រប់គ្រាន់ និងការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការធ្វើឱ្យវាដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងការគិតរបស់មនុស្សយើង។ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅតែមានការព្យាយាមបង្កើត 'ពិភពមីក្រូ' ជាក់លាក់ដែលកុំព្យូទ័រអាចយល់បាន។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ
| បន្ទុក | 100 គីឡូក្រាម |
| ប្រព័ន្ធដ្រាយ | 2 X 200W hub motors - ដ្រាយឌីផេរ៉ង់ស្យែល |
| ល្បឿនកំពូល | 1m/s (កម្មវិធីមានកំណត់ - ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់តាមការស្នើសុំ) |
| Odometery | Hall sensor odommetery មានភាពត្រឹមត្រូវដល់ 2mm |
| ថាមពល | 7A 5V DC ថាមពល 7A 12V DC ថាមពល |
| កុំព្យូទ័រ | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| កម្មវិធី | អ៊ូប៊ុនទូ 16.04, ROS Kinetic, កញ្ចប់ស្នូល Magni |
| កាមេរ៉ា | បែរមុខទៅម្ខាង |
| ការរុករក | ការរុករកដែលមានមូលដ្ឋានលើពិដាន |
| កញ្ចប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា | អារេសូណា ៥ ចំណុច |
| ល្បឿន | 0-1 m/s |
| ការបង្វិល | 0.5 រ៉ាដ / វិ |
| កាមេរ៉ា | ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Raspberry Pi V2 |
| សូណា | សូណា 5x hc-sr04 |
| ការរុករក | ការរុករកពិដាន, អូមេទ្រី |
| ការតភ្ជាប់/ច្រក | wlan, អ៊ីសឺរណិត, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket |
| ទំហំ (w/l/h) គិតជាមម | 417.40 x 439.09 x 265 |
| ទំងន់គិតជាគីឡូក្រាម | ១៣.៥ |
