ក្រុមហ៊ុន Global Solution Design Design មានឯកទេសខាងមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

លម្អិត

យើងយល់ពីអ្វីដែលហៅថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃក្នុងន័យទូលំទូលាយ ហើយចំណាប់អារម្មណ៍ដ៏ជ្រាលជ្រៅបំផុតរបស់វាគឺថាវាជា "សត្វមានជីវិត" តែមួយគត់ដែលអនុវត្តការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។ តាមពិត សរីរាង្គសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងនេះ "សត្វមានជីវិត" គឺមិនឆ្ងាញ់ និងស្មុគស្មាញដូចមនុស្សពិតនោះទេ។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព័ត៌មានខាងក្នុង និងខាងក្រៅផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការមើលឃើញ ការស្តាប់ ការប៉ះ និងក្លិន។ បន្ថែមពីលើការមាន receptors វាក៏មាន effectors ជាមធ្យោបាយនៃការធ្វើសកម្មភាពលើបរិស្ថានជុំវិញផងដែរ។ នេះគឺជាសាច់ដុំដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ stepper ដែលធ្វើចលនាដៃ ជើង ច្រមុះវែង អង់តែនជាដើម។ ពីនេះវាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ធាតុបីគឺ ធាតុអារម្មណ៍ ធាតុប្រតិកម្ម និងធាតុគិត។

img

យើងសំដៅលើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះថាជាមនុស្សយន្តស្វយ័តដើម្បីសម្គាល់វាពីមនុស្សយន្តដែលបានរៀបរាប់ពីមុន។ វាគឺជាលទ្ធផលនៃ cybernetics ដែលតស៊ូមតិការពិតដែលថា ជីវិត និងអាកប្បកិរិយាគ្មានគោលបំណងនៃជីវិតគឺស្របគ្នាក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើន។ ដូចដែលអ្នកផលិតមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃធ្លាប់បាននិយាយថា មនុស្សយន្តគឺជាការពិពណ៌នាមុខងារនៃប្រព័ន្ធដែលអាចទទួលបានពីការលូតលាស់នៃកោសិកាជីវិតកាលពីអតីតកាលប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេ​បាន​ក្លាយ​ជា​របស់​ដែល​យើង​អាច​ផលិត​ខ្លួន​ឯង។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃអាចយល់ភាសាមនុស្ស ទំនាក់ទំនងជាមួយប្រតិបត្តិករដោយប្រើភាសាមនុស្ស និងបង្កើតជាគំរូលម្អិតនៃស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៅក្នុង "មនសិការ" របស់ពួកគេ ដែលអាចឱ្យពួកគេ "រស់" នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។ វាអាចវិភាគស្ថានភាព កែតម្រូវសកម្មភាពរបស់ខ្លួន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការទាំងអស់ដែលបានដាក់ចេញដោយប្រតិបត្តិករ បង្កើតសកម្មភាពដែលចង់បាន និងបំពេញសកម្មភាពទាំងនេះនៅក្នុងស្ថានភាពនៃព័ត៌មានមិនគ្រប់គ្រាន់ និងការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការធ្វើឱ្យវាដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងការគិតរបស់មនុស្សយើង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅតែមានការព្យាយាមបង្កើត 'ពិភពមីក្រូ' ជាក់លាក់ដែលកុំព្យូទ័រអាចយល់បាន។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

បន្ទុក

100 គីឡូក្រាម

ប្រព័ន្ធដ្រាយ

2 X 200W hub motors - ដ្រាយឌីផេរ៉ង់ស្យែល

ល្បឿនកំពូល

1m/s (កម្មវិធីមានកំណត់ - ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់តាមការស្នើសុំ)

Odometery

Hall sensor odommetery មានភាពត្រឹមត្រូវដល់ 2mm

ថាមពល

7A 5V DC ថាមពល 7A 12V DC ថាមពល

កុំព្យូទ័រ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

កម្មវិធី

អ៊ូប៊ុនទូ 16.04, ROS Kinetic, កញ្ចប់ស្នូល Magni

កាមេរ៉ា

បែរមុខទៅម្ខាង

ការរុករក

ការ​រុករក​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​លើ​ពិដាន

កញ្ចប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

អារេសូណា ៥ ចំណុច

ល្បឿន

0-1 m/s

ការបង្វិល

0.5 រ៉ាដ / វិ

កាមេរ៉ា

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Raspberry Pi V2

សូណា

សូណា 5x hc-sr04

ការរុករក

ការរុករកពិដាន, អូមេទ្រី

ការតភ្ជាប់/ច្រក

wlan, អ៊ីសឺរណិត, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ទំហំ (w/l/h) គិតជាមម

417.40 x 439.09 x 265

ទំងន់គិតជាគីឡូក្រាម

១៣.៥


  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖