កិច្ចព្រមព្រៀង tHot Deals Hotel Restaurant រ៉ូបូតឆ្លាតវៃ សេវាដោយខ្លួនឯង មនុស្សយន្តដឹកជញ្ជូនអាហារ មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

នៅក្នុងទិដ្ឋភាពបច្ចេកវិទ្យាជឿនលឿននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ការមកដល់នៃការដឹកជញ្ជូនមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃបានផ្លាស់ប្តូរវិធីដែលយើងគិតអំពីភាពងាយស្រួល និងប្រសិទ្ធភាព។ ម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃទាំងនេះកំពុងផ្លាស់ប្តូរឧស្សាហកម្មផ្សេងៗ រួមទាំងវិស័យសណ្ឋាគារ និងភោជនីយដ្ឋាន ដែលពួកគេកំពុងទទួលតួនាទីរបស់មនុស្សយន្តដែលបម្រើសេវាកម្មដោយខ្លួនឯងសម្រាប់ការចែកចាយអាហារ។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពកម្រិតខ្ពស់របស់ពួកគេ មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃទាំងនេះកំពុងក្លាយជាទ្រព្យសម្បត្តិដែលមិនអាចខ្វះបានសម្រាប់អាជីវកម្មដែលកំពុងស្វែងរកការពង្រឹងប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ និងផ្តល់នូវសេវាកម្មអតិថិជនលំដាប់កំពូល។

សណ្ឋាគារ និងភោជនីយដ្ឋានមិនមែនជារឿងចម្លែកចំពោះបញ្ហាប្រឈមនៃការផ្តល់សេវាចែកចាយអាហាររហ័ស និងត្រឹមត្រូវនោះទេ។ ទោះបីជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ជាមួយនឹងការបញ្ចូលមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃទៅក្នុងប្រតិបត្តិការរបស់ពួកគេ ឥឡូវនេះគ្រឹះស្ថានទាំងនេះកំពុងស្វែងរកដំណោះស្រាយប្រកបដោយភាពច្នៃប្រឌិត ដើម្បីសម្រួលដំណើរការរបស់ពួកគេ និងលើសពីការរំពឹងទុករបស់អតិថិជន។ ការរួមបញ្ចូលមនុស្សយន្តដែលបម្រើសេវាកម្មដោយខ្លួនឯងទៅក្នុងប្រព័ន្ធចែកចាយអាហារគឺជាការផ្លាស់ប្តូរហ្គេម ដោយផ្តល់នូវអត្ថប្រយោជន៍ជាច្រើនសម្រាប់ទាំងអាជីវកម្ម និងអតិថិជនដូចគ្នា។

ដំបូង និងសំខាន់បំផុត មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីរុករកបរិយាកាសស្មុគស្មាញដោយភាពងាយស្រួល។ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងក្បួនដោះស្រាយកម្រិតខ្ពស់ ពួកគេអាចផ្លាស់ទីដោយស្វ័យភាពតាមរយៈកន្លែងដែលមានមនុស្សច្រើន ជៀសវាងឧបសគ្គ និងចែកចាយការបញ្ជាទិញបានទាន់ពេលវេលា។ នេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការធ្វើអន្តរាគមន៍របស់មនុស្សក្នុងការរុករកតាមច្រករបៀងសណ្ឋាគារដ៏ស្មុគស្មាញ ឬជាន់ភោជនីយដ្ឋានដែលមានភាពអ៊ូអរ ដោយធានាបាននូវសេវាកម្មដឹកជញ្ជូនប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព និងគ្មានថ្នេរ។

ជាងនេះទៅទៀត មនុស្សយន្តដែលបម្រើសេវាកម្មដោយខ្លួនឯង ផ្តល់នូវភាពប្រសើរឡើង និងភាពជាក់លាក់ក្នុងការចែកចាយការបញ្ជាទិញ។ ពួកគេត្រូវបានរៀបចំកម្មវិធីដើម្បីធានាថាការបញ្ជាទិញនីមួយៗត្រូវបានដឹកជញ្ជូនដោយប្រុងប្រយ័ត្នពីផ្ទះបាយទៅកាន់បន្ទប់ ឬតុដែលបានកំណត់ ដោយមិនមានការរំខាន ឬមានបញ្ហាអ្វីឡើយ។ នេះកាត់បន្ថយឱកាសនៃកំហុស ឬកំពប់របស់មនុស្ស ដោយរក្សាបាននូវគុណភាព និងការបង្ហាញនៃអាហារដែលកំពុងចែកចាយ។ អតិថិជនអាចមានភាពស្ងប់ស្ងាត់ក្នុងចិត្តដោយដឹងថាការបញ្ជាទិញរបស់ពួកគេនឹងមកដល់នៅដដែល និងស្ថិតក្នុងលក្ខខណ្ឌដ៏មានតម្លៃ។

ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃក៏ជួយបង្កើនបទពិសោធន៍អតិថិជនទាំងមូលផងដែរ។ ម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃទាំងនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយអេក្រង់ប៉ះអន្តរកម្ម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យអតិថិជនធ្វើការបញ្ជាទិញដោយផ្ទាល់ជាមួយមនុស្សយន្ត។ នេះលុបបំបាត់តម្រូវការសម្រាប់ការសន្ទនាតាមទូរស័ព្ទយូរ ឬរង់ចាំម៉ាស៊ីនមេដើម្បីទទួលការបញ្ជាទិញ បង្កើនល្បឿនដំណើរការ និងកាត់បន្ថយការខកចិត្តរបស់អតិថិជន។ ដោយគ្រាន់តែចុចពីរបីនៅលើអេក្រង់ អតិថិជនអាចប្ដូរអាហាររបស់ពួកគេតាមបំណង បញ្ជាក់ការរឹតបន្តឹងរបបអាហារ និងថែមទាំងបង់ប្រាក់សម្រាប់ការបញ្ជាទិញរបស់ពួកគេ ដោយផ្តល់នូវបទពិសោធន៍ដ៏ងាយស្រួល និងគ្មានថ្នេរ។

សណ្ឋាគារ និងភោជនីយដ្ឋានដែលប្រើមនុស្សយន្តបម្រើខ្លួនឯងក៏ទទួលបានអត្ថប្រយោជន៍ពីការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការផងដែរ។ មនុស្សយន្តទាំងនេះអាចគ្រប់គ្រងការបញ្ជាទិញច្រើនក្នុងពេលដំណាលគ្នា ដោយកាត់បន្ថយពេលវេលារង់ចាំ និងអនុញ្ញាតឱ្យអាជីវកម្មបម្រើអតិថិជនកាន់តែច្រើនក្នុងរយៈពេលដ៏ខ្លី។ ជាមួយនឹងការអនុវត្តប្រកបដោយភាពស៊ីសង្វាក់គ្នា និងប្រកបដោយប្រសិទ្ធភាព មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃរួមចំណែកដល់ការបង្កើនប្រសិទ្ធភាពប្រតិបត្តិការអាជីវកម្ម ដែលអនុញ្ញាតឱ្យបុគ្គលិកផ្តោតលើកិច្ចការសំខាន់ៗផ្សេងទៀត ដូចជាការរៀបចំអាហារ និងសេវាកម្មអតិថិជន។

សរុបសេចក្តីមក ការលេចចេញនូវមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃដឹកជញ្ជូននៅក្នុងឧស្សាហកម្មសណ្ឋាគារ និងភោជនីយដ្ឋាន គឺពិតជាការផ្លាស់ប្តូរហ្គេម។ ពីការផ្តល់ជូននូវការដឹកជញ្ជូនយ៉ាងរហ័ស និងត្រឹមត្រូវ ដល់ការបង្កើនបទពិសោធន៍អតិថិជនទាំងមូល ម៉ាស៊ីនឆ្លាតវៃទាំងនេះកំពុងធ្វើបដិវត្តវិធីដែលអាជីវកម្មដំណើរការ។ នៅពេលដែលបច្ចេកវិទ្យាបន្តរីកចម្រើន យើងអាចរំពឹងថានឹងឃើញការវិវឌ្ឍបន្ថែមទៀតនៅក្នុងសមត្ថភាពរបស់មនុស្សយន្តដែលបម្រើសេវាកម្មដោយខ្លួនឯង ដែលធ្វើឱ្យពួកវាជាផ្នែកសំខាន់នៃបទពិសោធន៍ផ្នែកបដិសណ្ឋារកិច្ច និងការទទួលទានអាហារ។


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

លម្អិត

យើងយល់ពីអ្វីដែលហៅថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃក្នុងន័យទូលំទូលាយ ហើយចំណាប់អារម្មណ៍ដ៏ជ្រាលជ្រៅបំផុតរបស់វាគឺថាវាជា "សត្វមានជីវិត" តែមួយគត់ដែលអនុវត្តការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។ តាមពិត សរីរាង្គសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងនេះ "សត្វមានជីវិត" គឺមិនឆ្ងាញ់ និងស្មុគស្មាញដូចមនុស្សពិតនោះទេ។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព័ត៌មានខាងក្នុង និងខាងក្រៅផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការមើលឃើញ ការស្តាប់ ការប៉ះ និងក្លិន។ បន្ថែមពីលើការមាន receptors វាក៏មាន effectors ជាមធ្យោបាយនៃការធ្វើសកម្មភាពលើបរិស្ថានជុំវិញផងដែរ។ នេះគឺជាសាច់ដុំដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ stepper ដែលធ្វើចលនាដៃ ជើង ច្រមុះវែង អង់តែនជាដើម។ ពីនេះវាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ធាតុបីគឺ ធាតុអារម្មណ៍ ធាតុប្រតិកម្ម និងធាតុគិត។

img

យើងសំដៅលើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះថាជាមនុស្សយន្តស្វយ័តដើម្បីសម្គាល់វាពីមនុស្សយន្តដែលបានរៀបរាប់ពីមុន។ វាគឺជាលទ្ធផលនៃ cybernetics ដែលតស៊ូមតិការពិតដែលថា ជីវិត និងអាកប្បកិរិយាគ្មានគោលបំណងនៃជីវិតគឺស្របគ្នាក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើន។ ដូចដែលអ្នកផលិតមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃធ្លាប់បាននិយាយថា មនុស្សយន្តគឺជាការពិពណ៌នាមុខងារនៃប្រព័ន្ធដែលអាចទទួលបានពីការលូតលាស់នៃកោសិកាជីវិតកាលពីអតីតកាលប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេ​បាន​ក្លាយ​ជា​របស់​ដែល​យើង​អាច​ផលិត​ខ្លួន​ឯង។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃអាចយល់ភាសាមនុស្ស ទំនាក់ទំនងជាមួយប្រតិបត្តិករដោយប្រើភាសាមនុស្ស និងបង្កើតជាគំរូលម្អិតនៃស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៅក្នុង "មនសិការ" របស់ពួកគេ ដែលអាចឱ្យពួកគេ "រស់" នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។ វាអាចវិភាគស្ថានភាព កែតម្រូវសកម្មភាពរបស់ខ្លួន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការទាំងអស់ដែលបានដាក់ចេញដោយប្រតិបត្តិករ បង្កើតសកម្មភាពដែលចង់បាន និងបំពេញសកម្មភាពទាំងនេះនៅក្នុងស្ថានភាពនៃព័ត៌មានមិនគ្រប់គ្រាន់ និងការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការធ្វើឱ្យវាដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងការគិតរបស់មនុស្សយើង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅតែមានការព្យាយាមបង្កើត 'ពិភពមីក្រូ' ជាក់លាក់ដែលកុំព្យូទ័រអាចយល់បាន។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

បន្ទុក

100 គីឡូក្រាម

ប្រព័ន្ធដ្រាយ

2 X 200W hub motors - ដ្រាយឌីផេរ៉ង់ស្យែល

ល្បឿនកំពូល

1m/s (កម្មវិធីមានកំណត់ - ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់តាមការស្នើសុំ)

Odometery

Hall sensor odommetery មានភាពត្រឹមត្រូវដល់ 2mm

ថាមពល

7A 5V DC ថាមពល 7A 12V DC ថាមពល

កុំព្យូទ័រ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

កម្មវិធី

អ៊ូប៊ុនទូ 16.04, ROS Kinetic, កញ្ចប់ស្នូល Magni

កាមេរ៉ា

បែរមុខទៅម្ខាង

ការរុករក

ការ​រុករក​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​លើ​ពិដាន

កញ្ចប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

អារេសូណា ៥ ចំណុច

ល្បឿន

0-1 m/s

ការបង្វិល

0.5 រ៉ាដ / វិ

កាមេរ៉ា

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Raspberry Pi V2

សូណា

សូណា 5x hc-sr04

ការរុករក

ការរុករកពិដាន, អូមេទ្រី

ការតភ្ជាប់/ច្រក

wlan, អ៊ីសឺរណិត, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ទំហំ (w/l/h) គិតជាមម

417.40 x 439.09 x 265

ទំងន់គិតជាគីឡូក្រាម

១៣.៥


  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖