ដំណោះស្រាយតែមួយដង 360° ពេញលេញដោយស្វ័យប្រវត្តិ ការសម្អាតម៉ាស៊ីនបូមធូលីឆ្លាតវៃ មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃ ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅ មនុស្សយន្តវាំងននឆ្លាតវៃ

ការពិពណ៌នាសង្ខេប៖

One Stop Solution: 360° Full Automatic Vacuum Cleaning Robot, Smart Robot Mower, and Curtain Robot នៅក្នុងពិភពលោកដែលមានល្បឿនលឿននាពេលបច្ចុប្បន្ននេះ ដែលពេលវេលាគឺជាទំនិញដ៏មានតម្លៃ បច្ចេកវិទ្យាបានក្លាយជាកម្លាំងចលករនៅពីក្រោយភាពងាយស្រួល និងប្រសិទ្ធភាព។ ជាមួយនឹងការមកដល់នៃបញ្ញាសិប្បនិមិត្ត ជីវិតរបស់យើងត្រូវបានបដិវត្តន៍ជាមួយនឹងឧបករណ៍ឆ្លាតវៃ និងឧបករណ៍ប្រើប្រាស់ដែលមានគោលបំណងធ្វើឱ្យកិច្ចការប្រចាំថ្ងៃរបស់យើងមិនមានការរំខាន។ ចាប់ពីមនុស្សយន្តសម្អាតធូលីដ៏ឆ្លាតវៃ រហូតដល់ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅឆ្លាតវៃ និងសូម្បីតែមនុស្សយន្តវាំងនន ឥឡូវនេះយើងមានដំណោះស្រាយតែមួយគត់ដើម្បីរក្សាកន្លែងរស់នៅស្អាត និងរៀបចំ។ ទីមួយ និងប្រហែលជាការពេញនិយមបំផុតក្នុងចំណោមឧបករណ៍ឆ្លាតវៃទាំងនេះ គឺមនុស្សយន្តសម្អាតធូលីដ៏ឆ្លាតវៃ។ កន្លងផុតទៅគឺជាថ្ងៃនៃការរុញម៉ាស៊ីនបូមធូលីដោយដៃនៅជុំវិញផ្ទះ។ មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃទាំងនេះត្រូវបានបំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាដែលស្កែន និងគូសផែនទីតំបន់ទាំងមូល ដោយធានាថាគ្មានកន្លែងណាត្រូវប៉ះឡើយ។ ពួកគេ​អាច​រុករក​ដោយ​មិន​ចាំបាច់​ប្រើ​គ្រឿង​សង្ហារិម ចូល​ដល់​ក្រោម​គ្រែ និង​សាឡុង ហើយ​ថែមទាំង​អាច​រក​ឃើញ​ឧបសគ្គ​ដូចជា​ជណ្តើរ​ជាដើម។ ជាមួយនឹងសមត្ថភាពបឺតដ៏ខ្លាំងរបស់ពួកគេ ពួកវាកម្ចាត់ភាពកខ្វក់ រោមសត្វ និងធូលីយ៉ាងមានប្រសិទ្ធភាពចេញពីគ្រប់រន្ធញើស ដោយបន្សល់ទុកកម្រាលឥដ្ឋរបស់អ្នកមិនស្អាត។ ឆ្ពោះទៅកាន់ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅដ៏ឆ្លាតវៃ ការថែរក្សាស្មៅដែលធ្វើដោយដៃមិនងាយស្រួលនោះទេ។ ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅបែបមនុស្សយន្តទាំងនេះត្រូវបានរចនាឡើងដើម្បីកាត់ស្មៅដោយស្វ័យប្រវត្តិ និងរក្សាប្រវែងដ៏ល្អឥតខ្ចោះនៃម៉ូដរបស់អ្នក។ បំពាក់ដោយឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងប្រព័ន្ធរុករកកម្រិតខ្ពស់ ពួកគេជៀសមិនផុតពីឧបសគ្គ ដើរតាមគន្លងដែលបានកំណត់ទុកជាមុន និងថែមទាំងសម្របខ្លួនទៅនឹងការផ្លាស់ប្តូរទេសភាព។ តាមរយៈការកាត់ស្មៅតាមលំនាំចៃដន្យ មនុស្សយន្តទាំងនេះធានាបាននូវការលូតលាស់ និងការពារមិនអោយមានលំនាំដែលមិនគួរអោយចាប់អារម្មណ៍។ ជាមួយនឹងការត្រូវការអន្តរាគមន៍ពីមនុស្សតិចតួច ពេលនេះអ្នកអាចរីករាយជាមួយម៉ូដដ៏ស្អាតមួយដោយមិនបែកញើស។ ឥឡូវនេះ សូមនិយាយអំពីការច្នៃប្រឌិតដែលមិនសូវស្គាល់ ប៉ុន្តែគួរឱ្យចាប់អារម្មណ៍ដូចគ្នា គឺមនុស្សយន្តវាំងនន។ ជារឿយៗត្រូវបានមើលរំលង វាំងននដើរតួនាទីយ៉ាងសំខាន់នៅក្នុងកន្លែងរស់នៅរបស់យើង ផ្តល់ភាពឯកជន ទប់ស្កាត់ពន្លឺព្រះអាទិត្យ និងបង្កើនសោភ័ណភាពទាំងមូល។ ទោះជាយ៉ាងណាក៏ដោយ ការបើក និងបិទវាំងននដោយដៃអាចជាបញ្ហាមួយ ជាពិសេសនៅក្នុងបន្ទប់ច្រើន ឬបង្អួចខ្ពស់។ នេះជាកន្លែងដែលមនុស្សយន្តវាំងននចូលមកលេង។ ជាមួយនឹងភាពវៃឆ្លាតសិប្បនិម្មិត វាអាចត្រូវបានរៀបចំកម្មវិធីដើម្បីបើក និងបិទវាំងនននៅពេលជាក់លាក់ ដោយអនុញ្ញាតឱ្យពន្លឺធម្មជាតិចូលនៅពេលថ្ងៃ និងធានាភាពឯកជននៅពេលយប់។ នៅក្នុងផ្ទះដែលមានបង្អួចធំ ឬពិដានខ្ពស់ មនុស្សយន្តទាំងនេះផ្តល់នូវភាពងាយស្រួល និងភាពងាយស្រួលក្នុងការប្រើប្រាស់។ អ្វី​ដែល​កំណត់​ឧបករណ៍​ឆ្លាតវៃ​ទាំង​បី​នេះ​ដាច់​ពី​គ្នា​គឺ​សមត្ថភាព​ក្នុង​ការ​ប្រាស្រ័យ​ទាក់ទង​គ្នា និង​ធ្វើ​ការ​ដោយ​សុខដុម។ ជាមួយនឹងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិពេញលេញ 360° ពួកគេសម្របសម្រួលកិច្ចការរបស់ពួកគេយ៉ាងរលូន ដែលនាំឱ្យកន្លែងរស់នៅកាន់តែស្អាត និងត្រូវបានថែរក្សាយ៉ាងល្អ។ ជាឧទាហរណ៍ មនុស្សយន្តសម្អាតធូលីដ៏ឆ្លាតវៃអាចទាក់ទងជាមួយមនុស្សយន្តវាំងនន ដើម្បីធានាថាវាំងននត្រូវបានបិទ មុនពេលចាប់ផ្តើមទម្លាប់សម្អាតរបស់វា ការពារធូលី និងភាពកខ្វក់ពីការតាំងលើផ្ទៃដែលបានសម្អាតថ្មីៗ។ សរុបសេចក្តីមក ការលេចឡើងនៃមនុស្សយន្តសម្អាតធូលីដ៏ឆ្លាតវៃ ម៉ាស៊ីនកាត់ស្មៅ និងមនុស្សយន្តវាំងននបានផ្លាស់ប្តូររបៀបដែលយើងថែទាំផ្ទះរបស់យើង។ ជាមួយនឹងភាពវៃឆ្លាតសិប្បនិម្មិត និងលក្ខណៈពិសេសកម្រិតខ្ពស់ ឧបករណ៍ទាំងនេះផ្តល់នូវដំណោះស្រាយតែមួយគត់សម្រាប់ការថែរក្សាកន្លែងរស់នៅស្អាត និងរៀបចំ។ លែងជាថ្ងៃនៃការចំណាយពេលច្រើនម៉ោងលើកិច្ចការដែលធុញទ្រាន់។ ឧបករណ៍ឆ្លាតវៃទាំងនេះអនុញ្ញាតឱ្យយើងយកពេលវេលារបស់យើងមកវិញ និងផ្តោតលើអ្វីដែលពិតជាសំខាន់។ ដូច្នេះ ហេតុអ្វីបានជាមិនទទួលយកភាពជឿនលឿននៃបច្ចេកវិទ្យានេះ ហើយអនុញ្ញាតឱ្យមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃទាំងនេះ ថែរក្សាកិច្ចការផ្ទះរបស់អ្នក?


ព័ត៌មានលម្អិតអំពីផលិតផល

ស្លាកផលិតផល

លម្អិត

យើងយល់ពីអ្វីដែលហៅថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃក្នុងន័យទូលំទូលាយ ហើយចំណាប់អារម្មណ៍ដ៏ជ្រាលជ្រៅបំផុតរបស់វាគឺថាវាជា "សត្វមានជីវិត" តែមួយគត់ដែលអនុវត្តការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯង។ តាមពិត សរីរាង្គសំខាន់នៃការគ្រប់គ្រងខ្លួនឯងនេះ "សត្វមានជីវិត" គឺមិនឆ្ងាញ់ និងស្មុគស្មាញដូចមនុស្សពិតនោះទេ។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃមានឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាព័ត៌មានខាងក្នុង និងខាងក្រៅផ្សេងៗគ្នា ដូចជាការមើលឃើញ ការស្តាប់ ការប៉ះ និងក្លិន។ បន្ថែមពីលើការមាន receptors វាក៏មាន effectors ជាមធ្យោបាយនៃការធ្វើសកម្មភាពលើបរិស្ថានជុំវិញផងដែរ។ នេះគឺជាសាច់ដុំដែលត្រូវបានគេស្គាល់ថាជាម៉ូទ័រ stepper ដែលធ្វើចលនាដៃ ជើង ច្រមុះវែង អង់តែនជាដើម។ ពីនេះវាក៏អាចត្រូវបានគេមើលឃើញថាមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃត្រូវតែមានយ៉ាងហោចណាស់ធាតុបីគឺ ធាតុអារម្មណ៍ ធាតុប្រតិកម្ម និងធាតុគិត។

img

យើងសំដៅលើមនុស្សយន្តប្រភេទនេះថាជាមនុស្សយន្តស្វយ័តដើម្បីសម្គាល់វាពីមនុស្សយន្តដែលបានរៀបរាប់ពីមុន។ វាគឺជាលទ្ធផលនៃ cybernetics ដែលតស៊ូមតិការពិតដែលថា ជីវិត និងអាកប្បកិរិយាគ្មានគោលបំណងនៃជីវិតគឺស្របគ្នាក្នុងទិដ្ឋភាពជាច្រើន។ ដូចដែលអ្នកផលិតមនុស្សយន្តឆ្លាតវៃធ្លាប់បាននិយាយថា មនុស្សយន្តគឺជាការពិពណ៌នាមុខងារនៃប្រព័ន្ធដែលអាចទទួលបានពីការលូតលាស់នៃកោសិកាជីវិតកាលពីអតីតកាលប៉ុណ្ណោះ។ ពួកគេ​បាន​ក្លាយ​ជា​របស់​ដែល​យើង​អាច​ផលិត​ខ្លួន​ឯង។

មនុស្សយន្តឆ្លាតវៃអាចយល់ភាសាមនុស្ស ទំនាក់ទំនងជាមួយប្រតិបត្តិករដោយប្រើភាសាមនុស្ស និងបង្កើតជាគំរូលម្អិតនៃស្ថានភាពជាក់ស្តែងនៅក្នុង "មនសិការ" របស់ពួកគេ ដែលអាចឱ្យពួកគេ "រស់" នៅក្នុងបរិយាកាសខាងក្រៅ។ វាអាចវិភាគស្ថានភាព កែតម្រូវសកម្មភាពរបស់ខ្លួន ដើម្បីបំពេញតាមតម្រូវការទាំងអស់ដែលបានដាក់ចេញដោយប្រតិបត្តិករ បង្កើតសកម្មភាពដែលចង់បាន និងបំពេញសកម្មភាពទាំងនេះនៅក្នុងស្ថានភាពនៃព័ត៌មានមិនគ្រប់គ្រាន់ និងការផ្លាស់ប្តូរបរិស្ថានយ៉ាងឆាប់រហ័ស។ ជាការពិតណាស់ វាមិនអាចទៅរួចទេក្នុងការធ្វើឱ្យវាដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងការគិតរបស់មនុស្សយើង។ ទោះយ៉ាងណាក៏ដោយ នៅតែមានការព្យាយាមបង្កើត 'ពិភពមីក្រូ' ជាក់លាក់ដែលកុំព្យូទ័រអាចយល់បាន។

ប៉ារ៉ាម៉ែត្រ

បន្ទុក

100 គីឡូក្រាម

ប្រព័ន្ធដ្រាយ

2 X 200W hub motors - ដ្រាយឌីផេរ៉ង់ស្យែល

ល្បឿនកំពូល

1m/s (កម្មវិធីមានកំណត់ - ល្បឿនកាន់តែខ្ពស់តាមការស្នើសុំ)

Odometery

Hall sensor odommetery មានភាពត្រឹមត្រូវដល់ 2mm

ថាមពល

7A 5V DC ថាមពល 7A 12V DC ថាមពល

កុំព្យូទ័រ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

កម្មវិធី

អ៊ូប៊ុនទូ 16.04, ROS Kinetic, កញ្ចប់ស្នូល Magni

កាមេរ៉ា

បែរមុខទៅម្ខាង

ការរុករក

ការ​រុករក​ដែល​មាន​មូលដ្ឋាន​លើ​ពិដាន

កញ្ចប់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា

អារេសូណា ៥ ចំណុច

ល្បឿន

0-1 m/s

ការបង្វិល

0.5 រ៉ាដ / វិ

កាមេរ៉ា

ម៉ូឌុលកាមេរ៉ា Raspberry Pi V2

សូណា

សូណា 5x hc-sr04

ការរុករក

ការរុករកពិដាន, អូមេទ្រី

ការតភ្ជាប់/ច្រក

wlan, អ៊ីសឺរណិត, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ទំហំ (w/l/h) គិតជាមម

417.40 x 439.09 x 265

ទំងន់គិតជាគីឡូក្រាម

១៣.៥


  • មុន៖
  • បន្ទាប់៖